世(shi)界上第(di)一臺蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)是由(you)古希臘數學家亞歷山大港的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)希羅（Hero of Alexandria）于1世(shi)紀(ji)發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)汽(qi)(qi)(qi)(qi)轉(zhuan)球（Aeolipile），是蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)雛形(xing)。約1679年(nian)(nian)法國物理(li)學家丹尼斯(si)·巴(ba)本在(zai)觀(guan)察蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)逃(tao)離他的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)壓(ya)鍋后制造了第(di)一臺蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)模型。約與此(ci)同時薩繆爾(er)(er)·莫蘭也提(ti)出了蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主意。1698年(nian)(nian)托馬(ma)(ma)斯(si)·塞(sai)維利(li)、1712年(nian)(nian)托馬(ma)(ma)斯(si)·紐(niu)科(ke)門和1769年(nian)(nian)詹(zhan)姆斯(si)·瓦特(te)制造了早(zao)期的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工業蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)，他們對(dui)蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)都做出了自己的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)貢獻(xian)。1807年(nian)(nian)羅伯特(te)·富爾(er)(er)頓第(di)一個成功地用(yong)蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)來(lai)(lai)驅動輪(lun)船。瓦特(te)運用(yong)科(ke)學理(li)論，逐(zhu)漸發(fa)(fa)現(xian)了這(zhe)種蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)毛病所在(zai)。從1765年(nian)(nian)到(dao)1790年(nian)(nian)，他進行(xing)(xing)了一系(xi)列發(fa)(fa)明，比(bi)如分(fen)離式(shi)冷凝器(qi)、汽(qi)(qi)(qi)(qi)缸外設(she)置絕熱層、用(yong)油潤(run)滑活(huo)塞(sai)、行(xing)(xing)星(xing)式(shi)齒輪(lun)、平行(xing)(xing)運動連桿機(ji)(ji)(ji)(ji)構、離心式(shi)調(diao)速器(qi)、節氣(qi)閥、壓(ya)力(li)(li)計等等，使(shi)蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)效率(lv)提(ti)高(gao)(gao)到(dao)原來(lai)(lai)紐(niu)科(ke)門機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)3倍多(duo)，終(zhong)于發(fa)(fa)明出了現(xian)代(dai)意義上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)蒸(zheng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)。16世(shi)紀(ji)末到(dao)17世(shi)紀(ji)后期，英國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)采礦業，特(te)別是煤礦，已發(fa)(fa)展(zhan)到(dao)相當的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)規模，單靠(kao)人(ren)力(li)(li)、畜(chu)力(li)(li)已難(nan)以滿足排除礦井地下(xia)水的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)，而(er)現(xian)場又(you)有豐富而(er)廉價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)煤作(zuo)為燃料。現(xian)實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需要促使(shi)許多(duo)人(ren)，如英國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)帕潘、薩弗里、紐(niu)科(ke)門等就致力(li)(li)于“以火(huo)力(li)(li)提(ti)水”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)探(tan)索和試驗。

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